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光伏机器人

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屋顶水洗清洁机器人

 机器人主要由以下三部分组成: 清洗机器人主体、高压水泵组件以及遥控器等。

Ø清洗机器人主体：清洗机器人主体是完成清洗任务的主要部分，主要由履带式底盘、高效辊刷清洗装置、控制系统等主要部分组成， 可实现对光伏阵列有水以及无水两种情况下的高效清洁，并无须接外部电源，使用方便，安全可靠。机器人在遥控器的控制下可实现前进、后退、左右转弯等动作，从而实现在光伏板面上的任意方向行走，进行全方面无死角的清洗作业。

Ø高压水泵组件：为了保障清洗机器人稳定用水需求，我司采用高压水泵组件供水，水管可延长50-100米。收卷采用防缠绕收卷架，末端出水压力可达4兆帕，水量充足，转移方便，可大幅增强清洗效果；
Ø遥控器：通过遥控器远距离控制机器人清洗作业，并可通过遥控器调节运动方向、运动速度、辊刷转动方向、边缘检测开关、查看电流电压情况等；
Ø其他拓展设备：可根据客户实际需要，配备第一视角图像传输系统、照明系统等，方便客户在地面以第一视角观察光伏板面及清洗情况，并可协助机器人进行夜间清洗作业。并可根据客户特定要求，配备不同长度的水管、定制水电供应系统以及其他所需配套转移车等设备。

Ø机器人前端安装辊刷和扇形喷嘴，使喷水覆盖面积大且喷水量可调节；在水平板面行进速度可达到20-40米/分，清洗效率根据机器人型号不同可达1000-3000m²/h,整机设计结构紧凑，车体轻盈，易操作，其清洗效率可达人工的5-10倍……
Ø机器人前方设置超声波传感器，当行进至光伏板边缘时自动后退，防止机器人跌落。
Ø采用单片机控制，集成2.4G远距离无线遥控；集成电压回传、电流实时检测等功能，可监控电源情况，实时反馈运行故障；集成GPRS数据传输，实现远距离数据传输控制，可监控机器人工作状态及位置等……
Ø采用锂离子电池供电，单块电池的使用时间可达5小时之久，同时减少了电缆的拖拽，大大提高了清洗效率……
Ø独家专利的防滑履带设计，可使机器人在倾角 < 25°的光伏板面上任意行走……
Ø机器人在平面上两组不同的光伏板之间转移时，可以轻松跨越……
适用于供水方便的屋顶分布式光伏电站运维。