1.关键部件

• ​​电池：为直流电机提供动力，配有BMS模块，有效防止电量过低及短路，3年使用寿命；
• 主控板：为MCU控制电路，包括了通讯、充电、电机控制、姿态控制等，是整个机器人的“大脑；
• 电机：共计三个电机，两个行走电机控制两组行走轮，一个毛刷电机控制毛刷运转，6年使用寿命；
• 行走轮：带动机器人在光伏组件边框上行走，3年使用寿命；
• 限位轮：限制机器人姿态及位置偏移，6年使用寿命；
• 毛刷：采用高分子尼龙材料，柔软抗变形，不会损伤组件，3年使用寿命；
• 限位开关：用于感知机器人位置，以此实现单日运行循环以及机器人反向功能，8年使用寿命；
• 传动盒：电机与毛刷的传动机构，采用链条传动，使得上下两组行走轮与毛刷分别被单独控制；

2.机器人附属支架部分（固定支架）

• 停机架：机器人不清洗时停机位置；
• 转向架：触发机器人转向清洗的位置；
• 桥接：连接相邻组串，使机器人清扫更多组串。

• 采用无水清洗方式，适应于缺水或供水不方便的电站运维；
• 自带光伏组件和锂电池的供电方式，满足自动清洗的要求；
• 可靠的桥接设计和安全锁定，保证机器人的安全运维；
• 移动端或云端操控自如，具有卓越的基于AI的自动纠偏、自检、防跌落和强风保护性能；
• 机器人可以清扫积灰、积雪、沙尘暴积灰，并适应-20°C~70°C的严酷环境；
• 适用于固定支架、跟踪支架，大型地面电站、渔光互补电站和分布式屋顶电站。