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障碍物识别系统​
      系统是由软件和硬件组成，利用双目测距原理可实现测距功能，应用于列车及普通车辆，通过对视频信息的分析，可以获取以下信息：
      追尾风险评估：在本车ATP切除时，根据实时测量的前后预先设定的车距安全阈值，评估追尾风险；可根据需要设置多级阈值。除了列车，也可以对轨道包络线内其它物体（障碍物）做判断。
      距离显示和示警：通过在列车驾驶室内的示警终端，向驾驶员提供测距距离和不同级别的警示及设备故障报警。
      其它功能：行车记录仪、雾霾天气图像增强等
      安全意义：独立于本车ATP，通过全新的视频处理模式，对现有行车的调度、安全起很好地补充作用、增强列车行驶的安全性。
      自动驾驶：为真正意义上的全自动驾驶提供更加符合人类习惯的运行模式。

      行车视频处理中心：通过视频模式的异物侵线提示系统，为将来把异物侵线提示扩展成视频处理中心打下了坚实的基础。


系统拓扑图


       列车两端的驾驶室各安装一套。其中高清摄像机安装在列车头外边，考虑到能够看清楚远处地面的情况，摄像机尽可能安装在列车的高处；又考虑到适应轨道拐弯情况下尽可能看远，在左右两边各安装一个摄像机